​学生ポスターセッション

NC工作機械の指令経路のコーナー部において、実際の機械動作では内回り誤差が発生する。本研究では、軸運動方向の反転時の機械振動の影響を考慮し、内回り誤差抑制を実現するNC指令値の設定法を開発した。

STL形式のCADモデルを入力情報とし，工具経路の解析時に，被削材の形状シミュレーションを並行して行うことで，異なる工具径での加工時に無駄なエアカットを省いた工具経路を算出するシステムの開発を行った．

木型などの自由曲面で構成される複雑形状の加工を，同時5軸加工ではなく5軸割出し加工のみで行う自動工程設計システムを構築した．適切な5軸割出し姿勢を決定し，エアカットを省いた工具経路を自動で生成した．

本研究は、３軸制御加工を高速化することを目的として、弦誤差がトレランスを満たしたうえで、指令点間距離と指令点間角度を考慮して、指令どおりの速度による加工を可能とする切削点生成手法を提案する。

産業用ロボットを金型の研削、研磨等の機械加工へ適用する際には手先の剛性不足による精度低下が課題となる。本研究では任意の姿勢における手先剛性について、各関節軸の指令角度に対する剛性を調査し、推定モデルを開発した。

切削加工において工具摩耗は常に進展するため、摩耗状態の推定は加工精度の維持に必須となる．本研究では比切削抵抗モデルのパラメータを監視して工具摩耗状態を推定する手法の開発を目的とする．

積層造形されたマルエージング鋼のエンドミル切削における切削特性を調べた．金属組織の異なる溶製材との切削力，切りくず形態，仕上げ面を比較し，組織特性の観点から違いを議論する．

エンドミルによる切削力を測定し，切削時の工作機械およびツールシャンクの動的特性を評価する手法を試みた．また，工具の送り方向が切削特性に及ぼす影響を明らかにし，工作機械の動特性に対する異方性を示した．

エンドミルによる溝加工に対して切削仕上げ面の残留応力分布を調べた．切れ刃の回転により切削方向が変化し，材料表面に負荷する切削力とその方向が変化するため，切削領域によって残留応力が異なることを示す．

プレストレス切削により、切削前に弾性限界内の応力を与え、切削後の残留応力を制御する研究を行っている。実験と解析を通じて残留応力の変化を評価し、新たなプレストレス付与方法や最適な加工条件を検討する。

切削工具・金型等に用いられるコーテッド超硬合金に対し，レーザピーニング処理を施すことで，硬質層と基材両者の特性を向上できる処理技術について，種々の評価手法により，その機構を解明した．

曲面を有する冷却回路内の流体研磨による仕上げ加工時の研磨メディアの挙動をCFDにより解析するとともに，形状諸元による影響を検討した．

本研究では，PBF-LB/Mで得られた部品の残留応力を低減することを目的として，完全溶融とポーラスを組み合わせた造形戦略を提案するとともに，複合構造体が残留応力の発生様相に及ぼす影響を調べた。

シーム溶接は局所的な溶融で接合可能な技術であり，金属積層造形に適用することで，低入熱での造形が可能になると考えられる．本研究では，シーム溶接機を用いて金属ワイヤを積層し，造形物形状について調査した．

金属AM（AdditiveManufacturing）において，溶融池の温度及び冷却速度は，造形物の様々な特性に影響を及ぼす．本研究では金属AM手法の一つであるWAAMにおいて，造形条件が溶融池温度場及び冷却速度に与える影響を調査した．

PLA樹脂のガラス転位点は低いため，射出成形や3Dプリンタによる造形強度が課題となっているため，PLAの色種とそれらを混合した場合における軟化点温度と機械特性に与える影響についてFTIRを用いて調べた．